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        “劳模风采”系列报道之五:机器人赛场上的“零”突破

        发布时间:2020-04-10文章来源:工会 浏览次数:

        编者按:一场疫情突发而至,给沉浸在新年团聚中的人们带来了灾害和苦难。面对突如其来的灾难,我们看到一批批救援队伍逆行而上,投入这场没有硝烟的“战斗”,绽放着伟大的人性之光。我们也知道,在不畏生死的英雄们背后,还有许许多多平凡的人竭尽全力地贡献着自己的力量……

        在我们平职学院,一直奋战在教学战线上的老师们,虽然疫情期间无法亲赴“战场”,但是他们坚守岗位和职责,不忘初心和使命,心系国家和学生,认真贯彻落实“??尾煌QА钡囊?,通过网络平台和数字通讯等载体,在确保网上授课效果的同时,还全力做好学生的心理辅导和疫情防护知识指导,和全校学生一起坚定打赢疫情防护攻坚战的信心。

        我们在系列报道《劳模风采》中撷取的先进人物,是我校优秀教师的典型代表,他们致力于教科研创新改革,视学生为亲人;他们立足岗位兢兢业业,无私奉献道德高尚……他们用实际行动诠释了“人类灵魂工程师”的精神,让我们一起走近这些可爱的教师,了解他们的故事,感受榜样的力量。

        记我校机电工程学院辅导员孔令雪

        人物档案:孔令雪,男,毕业于河南科技大学,2008年8月至今于机电工程学院任教、担任辅导员,带领学生参加全国乃至世界级的机器人技术应用技能大赛,并取得优异成绩。

        2019年8月,指导学生参加2019世界机器人大赛——机器人工业设计大赛冠军挑战赛,荣获2019世界机器人大赛——机器人工业设计大赛冠军挑战赛高职组团体季军及最佳艺术奖;

        2019年9月,参加第三届全国工业机器人技术应用技能大赛河南省选拔赛,荣获第三届全国工业机器人技术应用技能大赛河南省选拔赛教师组二等奖……

        对于学校的师生来说,能够参加全国乃至世界级的机器人技术应用技能大赛实在是机会难得;而能够在这样广阔的舞台上取得骄人的成绩,更是来之不易。正是在敢于迎难而上而又坚持不懈的孔令雪老师的带领下,参赛团队齐心协力在机器人技术应用的赛场上,取得了“零”的突破。

        第一次参加工业机器人技能大赛,没有任何经验,面对全新的设备和多方面的知识,孔令雪老师深感压力重大……

        2018年11月,学校将筹备参加2019年河南省高职院校工业机器人技术应用大赛的重任,交给了孔令雪。第一次参加此类大赛,没有经验,大赛设备也是全新的,整套设备涉及工业机器人、变频器等多方面知识,如何尽快掌握并教会学生,对于孔令雪来说是个难题。

        不服输的孔令雪迎难而上,利用业余时间查找资料、分析程序、刻苦钻研,有时在实训室呆到凌晨,第二天在集中训练中教授给学生。经过1个多月的培训和选拔,最终3名参赛选手和2名候补选手脱颖而出,可是也到了放假时间。

        孔令雪家里老人身体不好,女儿还小,妻子快要分娩,都需要照顾,但是为了比赛取得好成绩,提高学校声誉,他毅然放弃假期,带着学生在实训室训练。训练结束,他又带着参赛队前往苏州参加大赛培训,回来时买不到火车票,到家已经是农历腊月二十七。

        新学期孩子刚刚出生,孔令雪又提前带着学生到校,投入紧张的训练。赛前两个星期终于掌握了整套设备,做成了一套完全自主编程的码垛机立库系统控制程序、生产线主控程序、机器人程序及视觉程序,实现了工件从出库到装配自动控制。

        2019年4月,孔令雪带领学生参加2019河南省高职院校工业机器人技术应用大赛,荣获大赛团体二等奖。

        从无到有,乘势而上,孔令雪老师没有丝毫停歇,带领学生迎来新的挑战,在工业机器人比赛的舞台上继续奋进……

        2019年6月底,孔令雪又接到参加2019世界机器人大赛——机器人工业设计大赛的通知?;魅松杓评啾热突魅思寄艽笕耆煌?,是一个从无到有的过程,同样是首次参赛,没有任何经验。

        团队成立和设计题目确定的时候已经是7月初,最终确定以孔令雪提出的蛋糕机器人作为参赛选题。这时离比赛时间只有21天。

        首先是建模,工作台、机器人安装盘、专用工具有几百个零件需要建模和装配。学生们都没有学过3D建模,孔令雪一边教学生们学习3D建模软件,一边建模,经过6天的建模、讨论、修改、模拟装配,除了末端和工具外,系统建?;境尚?。

        紧接着,孔令雪进行型材采购及零部件加工。由于在平顶山铝型材市场没有找到经营工业铝型材的店铺,最终通过在网上订制,但加工和邮寄时间需要6天。

        在等待的时间里,孔令雪没有闲着:重新学习新的平台、新的机器人以及编程方式,讨论系统控制方案,确定方案所需器件清单,购买元器件,讨论设计蛋糕机器人专用的末端执行器和工具……他常常加班到深夜,平均每天呆在实训室的时间超过15个小时。

        时间紧张,任务繁重,困难重重,孔令雪老师身体力行冲在前,带领学生一点点拿下硬骨头,一个个解决大难题……

        7月14日,工作台的铝型材和零部件终于到货,仅仅是组装就花费了一天时间。在炎热的夏天,实训室里又没有空调,组装完成,孔令雪和学生们的衣服都湿透了。

        接下来是电气安装,电气连线也是个力气活,先得把几十个电气原件固定到工作台下面的安装板上,然后再按照I/O连线??琢钛?米9的大个子在工作台下面狭小的控制柜里一钻就是几个小时,几百根线连下来,除了一身汗之外,腰都直不起来了。

        期间,由于机器人外部的I/O口不足,需要额外购买机器人I/O扩展板。买回来才发现I/O扩展板针脚个数与机器人厂家给的技术文件不一致,无法直接使用厂家提供的I/O对照表,没法继续接线。但是时间不等人,孔令雪就利用晚上时间一个一个试,自己做了一个I/O对照表,等到做完已经是凌晨3点。

        工具设计出来之后,加工也是个难题。由于是非标件还是单件加工,所以很多机械加工厂都不愿意接活。而且只剩下几天时间,再到网上联系厂家加工已经来不及。于是,孔令雪就到当地的机械加工作坊聚集地一家一家问,一家一家找,终于找到愿意加工的车间。

        离出发参赛还剩3天的时候,所有的组装和连线除了工具没加工出来外基本完成,但是PLC程序和机器人程序还没有编写,几乎陷入了绝境。为赶在出发前完成程序,孔令雪连续3天工作通宵,每天睡眠不超过3小时,终于在22日拆机打包前把程序调试完毕。

        2019年7月22日,孔令雪带着学生和参赛作品参加了2019世界机器人大赛——机器人工业设计大赛煤炭行业选拔赛,荣获2019世界机器人大赛——机器人工业设计大赛煤炭行业选拔赛高职组团体一等奖。

        随后,经过一个月的调整优化,孔令雪又带着学生和作品参加了2019世界机器人大赛——机器人工业设计大赛冠军挑战赛,荣获2019世界机器人大赛——机器人工业设计大赛冠军挑战赛高职组团体季军及最佳艺术奖。

        结语:孔令雪老师参加工作以来担任过矿山机电、机电一体化技术、工业机器人技术等专业21个班的辅导员工作,同时还承?;绻こ萄г鹤ㄒ悼纬痰慕萄挝?,积极参与精品课程、精品资源共享课程的开发与制作,带领学生为学校捧回一个个专业大赛奖杯,无愧于“优秀辅导员”和“优秀教师”的称号。

        (供稿/工会  撰稿/胡瑞娟  图片/孔令雪  编审/尚英杰  审核/宋婷婷)

        关闭 打印责任编辑:尚英杰
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